大部分冲压机械手的各个运动机构多采用丝杆副、滑轨滑块等传动结构,在长期使用中,需定期加注润滑油,以延长其使用寿命,由于受机器结构限制,维护时,需拆开机器方能加注润滑油,从而大大增加了维护的难度并降低生产效率。
冲压机械手
是—种模仿人的手部动作,按预定的程序实现抓取、搬运工件和操作工具的自动化装置。可用它来实现单机自动化冲压,也可用于实现各设备之间的自动传递,形成自动冲压生产线。应用机械手可减轻工人的劳动强度,实现安全生产,还能大大提高冲压自动化水平和劳动生产率。
冲压生产自动化的条件:进行冲压自动化生产,应根据冲压产品的尺寸、形状和生产纲领等因素,来决定使用冲压生产自动化的程度,使之构成一个系统,来满足冲压自动化生产的要求。