在工厂里工作的人都应该知道上下料工作，上下料是重复性很高，而且不容易做的工作，很多人不愿意做这份工作，现在的社会是个机械化的社会，尤其是现在的工厂越来越喜欢用机器代替人工操作，那么选择数控车床上下料机械手作业的好处有哪些呢?
一、生产效率高：要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。
二、工艺修改灵活：我们可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产。
怎么让数控机床机械手适应零件形状各异
因此在数控机床机械手的研发上，根据数控机床上下料机器人的技术指标、作业环境与工作流程，建立机器人视觉伺服控制系统，并对视觉伺服系统的组成、图像特征选取和视觉伺服控制器设计等关键技术进行论述和分析。在构建数控车床上下料机械手运动学模型的基础上，进行机器人运动学分析与仿真，并且对视觉伺服系统坐标变换、图像雅可比矩阵和摄像机数学模型等视觉伺服理论进行分析和推导。
其次，针对机器人视觉伺服控制系统的非线性、强耦合及不确定的特点，将人工神经网络控制技术与模糊神经网络控制技术分别应用于机床上下料机器人无标定视觉伺服控制研究中。根据BP神经网络、RBF径向基函数神经网络与模糊神经网络各自的性能特点，设计合适的数控机床上下料机器人视觉伺服控制器，并且通过仿真分析对伺服系统的控制性能进行改进。利用视觉伺服控制器在机床上下料机器人物料抓取操作中的有效性。能够快速、准确的完成机床上下料机械手对物料定位、抓取的视觉伺服任务。
