工业机器人在自动化冲压生产中的实际应用
1、单机器人、单冲床对应的多工位冲压自动化适用产品：产量少，单价较高，加工要求较高的产品优点：投入较少，定位精准，产品成形效果好缺点：效率不高
2、多台单臂式机器人连线的冲压自动化适用产品：适用广泛，大部分冲压产品（10kg以内）都能自由组合使用。优点：投入较少，灵活性强，结构简单维护方便，冲压效率高，回报周期较短缺点：稳定性需市场进一步验证
冲压机器人在原机械结构中增加了自动润滑装置，其原理是在机壳内设置有用于给垂直运动机构、摆臂运动机构添加润滑油的一油脂分配器，机壳上部的圆筒内设置有用于给水平运动机构、旋转运动机构添加润滑油的第二油脂分配器。
