自动化上下料
机器人具有速度快、柔性高、效能高、精度高、无污染等优点，是一种非常成熟的机械加工辅助手段，是发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的一个重要组成部分，把数控车床和机器人共同构成一个柔性制造系统和柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构简单，而且适应性强。
自动化上下料机器人与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、 下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工，如轴承套（座）、电机端盖、增加涡轮、换向器、刹车盘、汽车变速箱齿轮、金属冲压结构件等等。
上下料冲压机械手的简述
冲压机械手的系统运行稳定流畅，速度快，采用多上下料冲压机器人多压力机协调控制系统，使得整个生产线各个部分相互配合，相互联动，从自动上料、上料检测、对中、冲压、抓取、转接到产品码放一系列动作连贯进行，无需人员干预，无人化生产，可以实现系统连续稳定不间断生产。另外，冲压机械手不仅采用高精度性能的机器人上料，而且在压力机采用对准系统，保证了冲压工件上料位置的准确。
上下料冲压机械手的优点：
1.冲床机械手体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击;
2.能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速;
3.换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换;
4.自动冲床冲压机械手液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制;
5.由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长;
6.操纵控制简便，自动化程度高;
7.上下料冲压机械手容易实现过载保护。
