怎么让数控机床机械手适应零件形状各异
随着工业自动化领域的不断发展，数控加工领域对机器人的要求越来越高，数控车床上下料机器人也越来越多的替代人工完成上下料等工作，如工件装卸、工作翻转、工序转换等。许多企业为了提高自动化水平，开始对机床进行自动化改造,主要采用数控车床机械手改变机床在加工过程中工件的上下料方式,实现机械零部件加工单元和生产线,能实现24小时的大批量、自动化加工。
在数控加工领域中，由于零件的形状各异，如何让机器人识别并抓取待加工零件成为设计上下料机器人的难题，那么怎么来解决这个难题，使得数控机床机械手能适应各种零件的加工呢数控车床上下料机械手的识别原理通过对摄像机采集的图像进行图像增强、分割和模式识别来获取零件空间坐标信息，通过串口通信将零件坐标信息发送给上下料机器人，实现机床的自动上下料。
从数控机床上下料机械手实现加工零件的识别原理可以看出，机器视觉技术可以有效的解决上下料机器人识别定位机床待加工零件的难题。上下料机器人视觉控制系统主要由图像采集卡、镜头、工业相机、机器人、于东控制单元、计算机一级图像处理软件组成。工业相机通过1394接口与图像采集卡相连，图像采集卡通过代1插槽与计算机相连。首先，对摄像机进行标定确定图像坐标与实，际坐标之间的关系矩阵，该关系矩阵将作为编制视觉控制软件的参数用于计算图像点对应的空间坐标。其次，确定光源的打光方式，机器视觉系统中最关键的一个方面就是选择正确的照明，机器视觉光源直接影响到图像的质量，进而影响到系统的性能。其次确定图像处理的方案，对图像进行图像增强、图像分割并进行图像匹配，确定目标的图像坐标，根据图像坐标和关系矩阵求出目标的空间坐标最后，将空间坐标通过串口传送至机器人，机器人接收到信息并执行动作实现上下料。
在工厂里工作的人都应该知道上下料工作，上下料是重复性很高，而且不容易做的工作，很多人不愿意做这份工作，现在的社会是个机械化的社会，尤其是现在的工厂越来越喜欢用机器代替人工操作，那么选择数控车床上下料机械手作业的好处有哪些呢?
一、生产效率高：要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。
二、工艺修改灵活：我们可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产。
