冲压机械手帮助企业实现生产自动化要考虑的问题：在进行冲压生产自动化设计时，除了对产品零件的形状、尺寸、精度、材料和生产批量这些基本条件进行分析外，还需考虑以下几个要素：
1)材料的形状，如卷料(带料)、毛坯(半成品)、板料、条料和棒料
2)加工的方法和工序的组合，如单工序、复合工序和连续加工。
3)冲压加工工序的顺序。
4)冲压设备的类型和数量。
冲压机械手的主机与辅机的组成
冲压机械手依据冲压出产特色，是冲压自动化设备的基础上专门为结束冲压自动化无人出产而研制的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、转移、上下料等作业，整条出产线功率抵达5秒。自动化设备关于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工工作，节约人力劳作本钱，行进人工及设备安全性，坚持产品产能、质量、技术稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”重要精力表现。
1、由主机和辅机组成冲压机械手的机构.
2、主机和辅机上安装连杆，连杆的长度根据冲床的台数和规格确定；
3、连杆上安装机械手臂，由吸盘、电磁铁、机械手夹等方式吸取/夹取产品；
4、冲压机械手主机由伺服系统驱动，由X轴进行左右运动，Z轴进行上下运动；
5、冲压机械手由PLC中央控制，触摸屏可以调试参数。
