冲压机械手三大突破
一是宽度，即思维上的突破。冲压机械手不能总是停留在替换的层面，我们要从大处着眼，在超越上做文章，在“替代人工”上加强创新与研发。
二是深度，即将冲床机械手、数控车床机械手做得更专业。这要求企业会做减法，在自己所擅长的领域做精、做专、做深，也许就会找到适合自己生存的空间和奶酪。
三是浓度，即提高冲压机械手的性价比，并为消费者提供浓缩、化繁为简的产品，同时，冲压机械手作为机械手机器人的一种，要具有智慧的高度，智慧照明是未来的流行趋势，但智慧并不等同于复杂，极简主义、易于操作才是广泛应用的根基。
机械手按用途该如何分类？
机械手按用途可分为专用机械手和通用机械手两种。
专用机械手是附属于主机的，具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。它具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠和造价低等特点，适用于大批量自动化生产，如自动机床的上、下料机械手。
通用机械手是一种具有独立控制与驱动系统的、程序可变的、动作灵活多样的机械手，在性能范围内，其动作程序是可变的，通过调整可在不同场合使用。通用机械手的工作范围大、定位精度高、通用性强，适用于不断变换生产品种的中小批量的自动化生产。通用机械手按其控制定位方式的不同可分为简易型和伺服型两种，简易型以“开—关”式控制定位，只能是点位控制；伺服型具有伺服定位控制系统，可以是点位的，也可以实现连续控制，一般的伺服型通用机械手属于数控类型。
