自动化上下料
A:水平行程:1000mm-20000mm 垂直行程:200mm-3000mmB:工件旋转:±180度
②运行速度:水平运动大速度:3000mm/s 垂直运动速度:1000mm/s
③定位精度:水平运动重复精度:±0.1mm 垂直运动重复精度:±0.1mm
垂直运动传动形式:同步带/齿轮齿条/丝杆⑤负载重量:大负载1000kg⑥运动控制系统:PLC/运动控制卡/CNC⑦手爪驱动:气动/电动,根据工件不同定制,自动换爪功能⑧料仓/输送线:根据工件不同定制
自动化上下料种类
(1)关节式机器人①机器人大工作范围(回转半径) :620mm-3503mm②机器人负载能力:3kg-700kg③机器人工作节拍:大于等于3秒④定位精度:±0.1mm⑤驱动形式:全伺服驱动⑥手爪驱动:气动或者电动,根据工件不同定制,自动换爪功能⑦编程方式:示教编程, AS语言编程⑧料仓/输送线:根据工件不同定制