自动化上下料
机床上下料装置是将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置，又称件自动装卸装置。
按工件坯料形式，上料装置可分为用于卷料、棒料和件料等3种类型。
卷料上料装置 将成卷的线材装在自动送料机构上，加工时材料被拉出经校直后送向加工位置，一般用于自动车床、自动冲床和自动冷镦机等。
棒料上料装置 将一定长度的棒料装在送料管内，机床每加工完一个工件，便由送料机构将棒料按所需长度向机床主轴孔自动送料一次，一般用于自动车床。
优点
自动化上下料机械手在实际生产中主要用于替代操作工人的操作，可以有效地提高工厂的生产效率、降低工人的劳动强度。它的主要优点是：
1、工作时间持久、生产效率高，可以重复不间断的劳动，维持流水线正常工作。
2、对环境的适应性强，可以在多粉尘、易燃易爆等恶劣环境中工作。
3、运动精度较高、灵活性好，PLC控制下可有效地减少人为因素造成的精度问题。
4、通用性好，由于上下料冲压机械手的系统在结构和原理方面有一定的开放性，所以只需要对其进行适当的调整就可以适应不同的工作任务。因此，自动化上下料机械手能够胜任大多数中小型企业在轴加工过程中的任务要求。
