自动化上下料
A:水平行程:1000mm-20000mm 垂直行程:200mm-3000mmB:工件旋转:±180度
②运行速度:水平运动大速度:3000mm/s 垂直运动速度:1000mm/s
③定位精度:水平运动重复精度:±0.1mm 垂直运动重复精度:±0.1mm
垂直运动传动形式:同步带/齿轮齿条/丝杆⑤负载重量:大负载1000kg⑥运动控制系统:PLC/运动控制卡/CNC⑦手爪驱动:气动/电动,根据工件不同定制,自动换爪功能⑧料仓/输送线:根据工件不同定制
上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。机床上下料机械手是一种模拟人手操作的自动机械手。它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。
自动化上下料机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。自动机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力,改善热、累等劳动条件。