自动化上下料种类
(1)关节式机器人①机器人大工作范围(回转半径) :620mm-3503mm②机器人负载能力:3kg-700kg③机器人工作节拍:大于等于3秒④定位精度:±0.1mm⑤驱动形式:全伺服驱动⑥手爪驱动:气动或者电动,根据工件不同定制,自动换爪功能⑦编程方式:示教编程, AS语言编程⑧料仓/输送线:根据工件不同定制
自动化上下料
上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术,其次, 使用人工会造成劳动强度的增加, 容易产生工伤事故, 效率也比较低下, 且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够, 不能满足大批量生产的需求。