上下料冲压机械手的简述
冲压机械手的系统运行稳定流畅,速度快,采用多上下料冲压机器人多压力机协调控制系统,使得整个生产线各个部分相互配合,相互联动,从自动上料、上料检测、对中、冲压、抓取、转接到产品码放一系列动作连贯进行,无需人员干预,无人化生产,可以实现系统连续稳定不间断生产。另外,冲压机械手不仅采用高精度性能的机器人上料,而且在压力机采用对准系统,保证了冲压工件上料位置的准确。
上下料冲压机械手的优点:
1.冲床机械手体积小、重量轻,因此惯性力较小,当突然过载或停车时,不会发生大的冲击;
2.能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度,并可实现无极调速;
3.换向容易,在不改变电机旋转方向的情况下,可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换;
4.自动冲床冲压机械手液压泵和液压马达之间用油管连接,在空间布置上彼此不受严格限制;
5.由于采用油液为工作介质,元件相对运动表面间能自行润滑,磨损小,使用寿命长;
6.操纵控制简便,自动化程度高;
7.上下料冲压机械手容易实现过载保护。
自动化上下料
是在数控机床上下料环节取代人工完成工件的自动装卸功能,主要适用对象为大批量、重复性强或是工件重量较大以及工作环境具有高温、粉尘等恶劣条件情况下使用。具有定位、生产质量稳定、减少机床及刀具损耗、工作节拍可调、运行平稳可靠、维修方便等特点。在国内的机械加工,目前很多都是使用人工或专机进行机床上下料的方式,这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的。