随着我国人口红利的逐渐消失，企业转型自动化生产刻不容缓。一种可代替人工进行自动化生产作业的新型自动化设备由此产生---机械手。能够按照根据指定的固定程序或指令要求，自动地完成生产过程中对原材料、工件或者工具等的夹取、传递和操作。机械手根据生产工序不同，可分为单工位冲压机械手、多台连线冲压机械手。单工位冲压机械手适用于片状的冲压场合，可配合片材发料器一起使用；多台连线冲压机械手则适用于小型产品的冲压和多个冲压工序的加工场合，可配合送料机进行自动化生产。
冲床机械手原理
冲床冲压生产，需要的设备是：冲床、模具。如果采用自动冲压生产，还需要自动送料机、冲床机械手。
这里向大家介绍冲床机械手设计原理。
冲床机械手主要功能是：将材料从送料机送到冲床模具内、系统控制冲床自动冲压、冲床机械手自动将冲压好的产品取出来。
所有冲床机械手设计原理是：
1、冲床机械手的动力系统由伺服电机驱动。
2、自动供料机构将材料一片一片升高，让冲床机械手吸盘机构吸取片料。
3、冲床机械手的传动机构由滚珠丝杆、齿轮齿条传到，达到高精度运行的目标。
4、冲床机械手采用主机与辅机联机机构，主机提供X轴和Z轴动力，辅机提供Z轴辅助动力。
