工业机器人在自动化冲压生产中的实际应用
1.多台关节式机器人连线的冲压自动化适用产品：适用广泛，大部分冲压产品都能自由组合使用。优点：技术成熟，实用性强，效率较高缺点：前期投入较大，回报周期较长
2.多台关节式机器人连线的冲压自动化（较大型冲压件）适用产品：适用于汽车、家电等较大冲压件生产优点：自动化程度高，技术含量高，附加价值高缺点：前期投入大，对订单长期稳定性要求高，回报周期较长
3.热锻冲压生产线（机器人高温抓取）适用产品：适用于汽车、摩托车等交通运输工具的热锻冲压件优点：安全高效，附加价值高缺点：前期投入较大，对订单稳定性要求高，回报周期较长
冲压机器人的驱动一传动装置包括驱动器和传动机构两个部分，它们通常与执行机构连成一体。传动机构常用的有谐波减速器、滚珠丝杠、链、带以及各种齿轮轮系。驱动器通常有电机(直流伺服电机、步进电机、交流伺服电机)、液动或气动装置，目前使用最多的是交流伺服电机。
