特点
冲压机械手伺服驱动系统最突出的特点就是：电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，任意加快或减慢冲压速度。伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的，因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节，使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。为了保证曲柄完成精准的运动，用户可以通过减速拉延加工实现或者保持恒定的冲压运动速度，这样不仅可以提高板材加工的质量，而且也可延长模具的使用寿命。 伺服压力机的转速变化及控制经过了合理的优化设计，并且采用了集成化的模块，按照模块化结构制造，如果不需要使用其伺服功能时，该机就可以像传统压力机一样工作，保持恒定的功率和行程。
机械手厂家故障和处理方法
【故障一】注塑机全自动不了，报警机械手失败。
【处理方法】注塑机再循环时间不够注塑机或机械手再循环信号没输出。
【故障二】机械手回不了原点。
【处理方法】确认待机状态下的几个电眼是否正常，手控器参数没设定好
【故障三】手控器没显示。
【处理方法】内部IC接触不良，手控器显示屏线路接触不良，显示屏坏。
【故障四】手控器设定不了参数
【处理方法】确认设定的参数没有超过极限参数(例横出极限参数1300，置物参数就无法设定到1300以上)，手控器IC芯片老化，接触不良也设定不了参数。
