机械手常见的故障情形和排除方法
【故障一】使用机械手时注塑机不锁模。
检查疑点：
1：注塑机马达没开。
2：注塑机按锁模时压力表没反应，没输出。
3：机械手信号没给到位。
【处理方法】
1：开马达，还锁不了模按以下方法处理。
2：注塑机压力表无压力时，注塑机板的锁模信号没输出。有压力时，再确定注塑机单独使用时锁模正常时按以下方法处理。
3：开启注塑机内部机械手功能，确定机械手能回原点待机，机械手信号线插到使用接口上，然后再确认机械手的手控器上的可锁模信号，安全门信号，开模完信号，是否有输出，{开关下安全门，按开模把模具开到底，再开关下安全门就可确认}，以上都修好后还不行，就是注塑机连接到机械手系统的锁模信号线出了问题。
冲压机械手是根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备，应用于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业
。冲压机械手性能说明:
◎全中文文本操作界面、易学、操作简便，方便调试机器参数；
◎X轴机械手采用伺服电机驱动，Z轴采用步进电机驱动，高速稳定；
◎取料方式：真空吸取、电磁吸取；
◎PLC中央控制，保证机械手性能卓越；
◎适用“自动冲床、自动搬运、自动压制、自动检测”等自动化制程。
◎效率可达4S完成一个动作。全自动上下料机械手
