冲压机械手的四种常见类型
我们介绍下冲压机械手的常见种类：有气动型、液压型、电动型和机械式四种。
冲压机械手多数为气动或液压驱动。基本的原理是类似的，但是可能造价方面会有所不同！一台气动式图柱坐标机械手。用于压力机自动上料。机械手的结构及其进行工作的情形见我司宣传画册。片料堆放于贮料筒内，由机械手将其一片一片地取出送往油压机中。
机械手有三个自由度：手臂伸缩，机械手臂在水平面内左右摆动。指定的升降。这三个动作都是由气缸驱动的。
一个简单的步骤，用不同的方式实现，就会有不同的解决方法，不同的解决方法就会造成价格的差异，所以会给客户提供多种方案进行选择！
冲压机械手帮助企业实现生产自动化要考虑的问题：在进行冲压生产自动化设计时，除了对产品零件的形状、尺寸、精度、材料和生产批量这些基本条件进行分析外，还需考虑以下几个要素：
1)材料的形状，如卷料(带料)、毛坯(半成品)、板料、条料和棒料
2)加工的方法和工序的组合，如单工序、复合工序和连续加工。
3)冲压加工工序的顺序。
4)冲压设备的类型和数量。
