为什么要发展机器人？
人类在发明了蒸汽机、电动机，制造了包括机床、汽车在内的各种机器以后，大大减轻了人的体力劳动;同时，人类又发明了计算机，特别是目前已在开发的可以处理知识、进行推理和学习的第5代计算机，可以在很大程度上代替人的脑力劳动。将机器和计算机相结合生产出来的机器人，可以代替人类进行各种各样的劳动，甚至可以做许多单纯依靠人力所做不到的事情。
近年来，随着计算机、机器人、数控加工中心、无搬运车等新技术的发展，工厂无人化的设想将逐步得以实现。在这一进程中，机器人将发挥越来越大的作用。
现在，几乎所有的工业部门都使用了机器人，它们从事的工种有铸、锻、焊、切削、热处理、研磨、冲压、喷漆、装配、检验等等。
对工业机器人进行选型需要综合考虑以下因素
一：①持重能力；②工作空间；③自由度、灵活度；④精度；⑤移动速度及适用领域。本课题工业机器人搬运的对象是锂电池，为非重载对象，工业机器人的底座为固定式；因此，选型的关键在于要求工业机器人的作业半径能到达各设备的上下料位置，同时自身结构应具有一定的紧凑性，所占空间体积尽量小。一块锂电池软包的整体质量在1.5kg以下，综合考虑抓手等质量，采用工业机器人，负载10g，作业半径1420mm，经工业机器人设备的臂展模拟，完全能达到所需的位置要求。机器抓手计软件进行了建模、装配检验，提高了设计效率。后的电池，工业机器人需在此位置进行堆垛，依次下料，同样，物料盒工装的设计要求不能对抓手的动作造成干涉，所设计的物料盒工装及放料。
