自动化上下料
机床上下料装置是将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置，又称件自动装卸装置。
按工件坯料形式，上料装置可分为用于卷料、棒料和件料等3种类型。
卷料上料装置 将成卷的线材装在自动送料机构上，加工时材料被拉出经校直后送向加工位置，一般用于自动车床、自动冲床和自动冷镦机等。
棒料上料装置 将一定长度的棒料装在送料管内，机床每加工完一个工件，便由送料机构将棒料按所需长度向机床主轴孔自动送料一次，一般用于自动车床。
数控车床专用的上下料机械手诞生了,完美地解决了用工荒和生产成本高的问题，数控车床机械手可以取代人工实现轴类零件在数控车床的卸料，上料，关门，启停等动作，工人只需定期检测是否缺料即可，原本要一人一机，改造后可以一人三机或者一人四机，减轻工厂的用工成本，降低了管理难度，提高了工厂的劳动生产率和现场形象，是未来企业转型的必然趋势。
数控车床机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。车床机械手结构紧凑且外形美观，速度快、噪音低、定位准确，可有效防止操作失误，可靠性高，系统抗性强，信号连接可选用快速接头，随插即用、拆卸方便，可实现多点取物与多点置放。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。
