机械手常见的故障情形和排除方法
【故障一】使用机械手时注塑机不锁模。
检查疑点：
1：注塑机马达没开。
2：注塑机按锁模时压力表没反应，没输出。
3：机械手信号没给到位。
【处理方法】
1：开马达，还锁不了模按以下方法处理。
2：注塑机压力表无压力时，注塑机板的锁模信号没输出。有压力时，再确定注塑机单独使用时锁模正常时按以下方法处理。
3：开启注塑机内部机械手功能，确定机械手能回原点待机，机械手信号线插到使用接口上，然后再确认机械手的手控器上的可锁模信号，安全门信号，开模完信号，是否有输出，{开关下安全门，按开模把模具开到底，再开关下安全门就可确认}，以上都修好后还不行，就是注塑机连接到机械手系统的锁模信号线出了问题。
冲压机械手详细规格:
型 号 SH-CY-H001
适合产品 各类平面片料或拉伸件
驱动方式 X轴由伺服电机驱动，Z轴由步进电机驱动
传动方式 X轴由同步带与线性导轨传动，Ｚ轴由齿轮齿条机构传动
定位精度 ±0.08毫米
编程界面 中文触摸屏
控 制 器 PLC
电 源 220VAC，50HZ，600-2000W
