上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。机床上下料机械手是一种模拟人手操作的自动机械手。它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。
自动化上下料机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。自动机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。
自动化上下料种类
（1）关节式机器人①机器人大工作范围(回转半径) ：620mm-3503mm②机器人负载能力：3kg-700kg③机器人工作节拍：大于等于3秒④定位精度：±0.1mm⑤驱动形式：全伺服驱动⑥手爪驱动：气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能⑦编程方式：示教编程, AS语言编程⑧料仓/输送线：根据工件不同定制
