自动化上下料
属于工业机器人的一种。自动化上下料能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。自动化上下料是非标机器人。适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等。该机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。
上下料冲压机械手的简述
冲压机械手的系统运行稳定流畅，速度快，采用多上下料冲压机器人多压力机协调控制系统，使得整个生产线各个部分相互配合，相互联动，从自动上料、上料检测、对中、冲压、抓取、转接到产品码放一系列动作连贯进行，无需人员干预，无人化生产，可以实现系统连续稳定不间断生产。另外，冲压机械手不仅采用高精度性能的机器人上料，而且在压力机采用对准系统，保证了冲压工件上料位置的准确。
上下料冲压机械手的优点：
1.冲床机械手体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击;
2.能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速;
3.换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换;
4.自动冲床冲压机械手液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制;
5.由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长;
6.操纵控制简便，自动化程度高;
7.上下料冲压机械手容易实现过载保护。
