冲压机械手三大突破
一是宽度，即思维上的突破。冲压机械手不能总是停留在替换的层面，我们要从大处着眼，在超越上做文章，在“替代人工”上加强创新与研发。
二是深度，即将冲床机械手、数控车床机械手做得更专业。这要求企业会做减法，在自己所擅长的领域做精、做专、做深，也许就会找到适合自己生存的空间和奶酪。
三是浓度，即提高冲压机械手的性价比，并为消费者提供浓缩、化繁为简的产品，同时，冲压机械手作为机械手机器人的一种，要具有智慧的高度，智慧照明是未来的流行趋势，但智慧并不等同于复杂，极简主义、易于操作才是广泛应用的根基。
机械手常见的故障情形和排除方法
【故障一】使用机械手时注塑机不锁模。
检查疑点：
1：注塑机马达没开。
2：注塑机按锁模时压力表没反应，没输出。
3：机械手信号没给到位。
【处理方法】
1：开马达，还锁不了模按以下方法处理。
2：注塑机压力表无压力时，注塑机板的锁模信号没输出。有压力时，再确定注塑机单独使用时锁模正常时按以下方法处理。
3：开启注塑机内部机械手功能，确定机械手能回原点待机，机械手信号线插到使用接口上，然后再确认机械手的手控器上的可锁模信号，安全门信号，开模完信号，是否有输出，{开关下安全门，按开模把模具开到底，再开关下安全门就可确认}，以上都修好后还不行，就是注塑机连接到机械手系统的锁模信号线出了问题。
