工业机器人在自动化冲压生产中的实际应用
1.多台关节式机器人连线的冲压自动化适用产品：适用广泛，大部分冲压产品都能自由组合使用。优点：技术成熟，实用性强，效率较高缺点：前期投入较大，回报周期较长
2.多台关节式机器人连线的冲压自动化（较大型冲压件）适用产品：适用于汽车、家电等较大冲压件生产优点：自动化程度高，技术含量高，附加价值高缺点：前期投入大，对订单长期稳定性要求高，回报周期较长
3.热锻冲压生产线（机器人高温抓取）适用产品：适用于汽车、摩托车等交通运输工具的热锻冲压件优点：安全高效，附加价值高缺点：前期投入较大，对订单稳定性要求高，回报周期较长
冲压机器人一般由5个基本组成部分组成：
1。控制器
每个机器人都连接到一个计算机控制器，它调节的手臂的组成部分，使他们一起工作。控制器还允许机器人联网到其他系统，以便它可以与其他机器，过程，或机器人一起工作。几乎所有的机器人都是预先使用“教学”设备或离线软件程序进行编程。未来，人工智能（人工智能）的控制器可以让机器人自己思考，甚至可以自己编程。这可能使机器人更加自力更生和独立。
2。臂
手臂是机器人的一部分，该机器人的末端执行器和传感器，以完成他们的预编程业务。许多人都建得像人的手臂，有肩膀、肘部、手腕、甚至手指。每个关节都说给机器人1度的自由度。一个简单的机器人手臂有3个自由度可以在3个方面：向上和向下，左，右，向前和向后移动。今天，大多数的工作机器人有6个自由度，使他们能够在其工作范围内的空间内到达任何可能的点。人类手臂有7。
3。驱动
连接（关节之间的部分）被移动到其所需的位置的驱动器。通常，一个驱动是由气动或液压驱动，或用电。
4。端部效应
末端执行器可以被认为是“手”的机器人手臂的末端。有许多可能的末端执行器包括一个夹持器，真空泵，手术刀，镊子，焊枪，焊接，喷漆枪，或任何事情，帮助它做它的工作。一些机器人末端执行器可以改变，并且能够改变为一组不同的任务。
5。传感器
该传感器发送信息，以电子信号的形式返回到控制器。传感器也给机器人控制器的信息，它周围的环境，让它知道的确切位置的手臂，或世界各地的状态。传感器发展的一个更令人兴奋的领域是发生在计算机视觉和物体识别领域。机器人传感器可以探测到红外辐射在黑暗中“看”。
