行星搅拌机传动原理
摆线针轮减速机是一种采用 K-H-V 少齿差行星传动原理的新颖传动装置。太阳轮（针齿轮）Zz 与行星轮（摆线轮）ZB 的齿数差为 1 ，即： Zz-ZB=1 。在输入轴上装有一个错位 180 ° 的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成 H 机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与真齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点极其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦正转一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿从而得到减速，再借助 W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
行星搅拌机维护保养
1、保养机体的清洁，清除机体上的污物和障碍物。
2、检查各润滑处的油料及电路和控制设备，并按要求加注润滑油。
3、每班工作前，在搅拌筒内加水空转1--到2min，同时检查离合器和制动装置工作的可靠性。
4、行星搅拌机运转过程中，应随时检听电动机，减速器，传动齿轮的噪声是否正常，温升是否过高，
5、每班工作结束后，应认真清洗混凝土搅拌机。
6、每天开工前必须检查升降限位，开门限位及灵活度。
