拉伸机械手通常情况下是根据液压拉伸机（油压拉伸机）及所生产的产品规格而定，主要不同点在于机械手平移行程、及产品夹持的大直径大小和直径。而长降行程通常分为0－50mm和0－80mm两种。
工业机械手规模格外庞大
世界之大无奇不有，人们从一开始的不敢想象，到现在的习以为常，这中间所花费的时间也就短短数十年，曾经机器人只存在于电影里，现在工业机械手却已经的到非常大范围的使用，不可不说地球发展真的是十分迅速。
从近几年世界机器人推出的产品来看,工业机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展,其发展趋势主要为：结构的模块化和可重构化;控制技术的开放化、PC化和网络化;伺服驱动技术的数字化和分散化;多传感器融合技术的实用化;工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。
据统计，国内工业机器人市场规模去年已达到80亿元，增长30%以上。“未来几年，随着我国制造业特别是电子器械、精密仪器、汽车及汽车零部件制造业的发展，工业机器人的装配量将快速增长。加之工业机器人应用领域正逐渐向电子信息产业以及建筑、采矿等领域延伸，预计未来3年至5年工业机器人年均增速有望达到25%左右。”
相信通过不断的发展，工业机械手行业将会有更大的成就，它今后的用户不可限量。
