数控机床机械手的结构是怎样的？
数控机床机械手的主体框架采用焊接结构，各轴均由精密滚珠丝杆传动动，定位精度高。送料系统可采用多合送料机、摆臂式送料机或者采用双堆式积料架。数控机床机械手可以自动化生产，强化作业安全性，提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。 这种轴承径向和轴向刚度高，能承受重载荷，尤其能承受较强的动载荷，安装与调整性能也好。
但是，这种轴承限制了主轴的高转速和精度，因此使用中等精度、低速与重载的数控机床。在主轴的机构上，要处理好卡盘和刀架的装夹、主轴的卸荷、主轴轴承的定位和间隙调整、主轴部件的润滑和密封以及工艺上的其他一系列问题。
数控机床机械手臂在国内机器人领域的发展
随着我国汽车工业和电子制造业的不断壮大，劳动力价格的上涨，中国制造业的“人口红利”正在不断消失。工业机器人产业的市场规模也迅速增长。虽然近年来我国工业机器人机械手产业发展迅速，但国内工业机器机械手产业起步较晚，总体看，我国工业机器人在技术和工程应用水平方面对比国际水平还有一定差距。国内工业机器人机械手臂产业规模、产业分布、技术现状、应用领域是我国工业机器人产业加速发展的基础和条件，这些条件保证了中国工业机器人产业将迎来快速增长期。
在工业上，数控机床机械手将会承担越来越多的工作，智能化和自动化的趋势。制造业通过使用工业机器人机械手臂参与制造，一方面能解决低端劳动力短缺的问题，另一方面能缩小高端制造业差距，促使中国产业结构的快速调整，逐步进入制造业的高端环节。同时，数控机床机械手臂还可以降低企业运行成本，提升企业发展效率，以应对我国制造业面临的生产率较低、人力成本较高等多种挑战。
数控机床机械手臂由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
