机械手厂家故障和处理方法
【故障一】注塑机全自动不了，报警机械手失败。
【处理方法】注塑机再循环时间不够注塑机或机械手再循环信号没输出。
【故障二】机械手回不了原点。
【处理方法】确认待机状态下的几个电眼是否正常，手控器参数没设定好
【故障三】手控器没显示。
【处理方法】内部IC接触不良，手控器显示屏线路接触不良，显示屏坏。
【故障四】手控器设定不了参数
【处理方法】确认设定的参数没有超过极限参数(例横出极限参数1300，置物参数就无法设定到1300以上)，手控器IC芯片老化，接触不良也设定不了参数。
冲压机械手的特点和应用
冲压机械手采用人机界面和PLC操控系统，送料速度和步距设定方便，可设定冲压目标产量和显示当前冲压数量，带异常提示功能，维护更加简化。集机械手、送料、收料、积料架于一体，全自动送料装置，可采用双伺服送料，高精度，高效率，送料速度和步距调整方便。
冲压机械手整机以CE标准设计与制造，送料准，效率高，产量稳定，降低不良品。自带材料分离装置和材料重叠检测功能，不经人手选料，自动收集边角废料，安全性高，可适用于少量多品种之生产作业，节省时间。
冲压机械手应用：广泛适用片状材料冲压，替代人手送料作连续冲压生产
