桁架机械手
桁架机械手是以压缩空气的压力来驱动实行机构活动的机械手。其重要特点是输出力小，气动动作敏捷，结构简单，成本低。但是，因为几空气具有可压缩的特征，工作速度的稳固性较差，而且气源压力较低，抓重一样平常在30公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用一J-.高速、轻载、高温文粉尘大的环境中进行工作。
自动化桁架机械手代表了机电一体化的zui高成就，当前已成为柔性制造体系(FMS)、主动化工厂(FA)、计算机集成制造体系(CIMS)的主动化工具。自上世纪中叶开始，桁架机械手在全球鼓起，在汽车工业和电子工业的带动下取得了长足的提高，现在重要发达国家都在重点发展全主动桁架机械手、龙门主动上下料行业，应用已经拓宽到工业制造的多个领域。在如许的情况下，桁架式机械手与机床集成的趋势，带来了技术提高和伟大的市场可观前景。
机械手
随着网络技巧的发展，机械手的问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。目前国内机械于主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
