拉伸机械手通常情况下是根据液压拉伸机（油压拉伸机）及所生产的产品规格而定，主要不同点在于机械手平移行程、及产品夹持的大直径大小和直径。而长降行程通常分为0－50mm和0－80mm两种。
工业机械手精细活做起来毫不逊色
人们对产品的要求越来越高，同时现在的精密仪器也越来越多，人们不一定可以把每一个精密仪器都做到完美，但是有了工业机械手的帮忙那就不一样了，工业机械手只要设定好自动化程序之后，就可以开始工作，它的精细活做起来毫不逊色。
工业机械手主要运用在电子类的IC、贴片元器件，工业机器人在这些领域的应用均较普遍。目前世界工业界装机最多的工业机器人是SCARA型四轴机器人。第二位的是串联关节型垂直6轴机器人。金模工控网首席信息官罗百辉指出，超过全球工业机器人装机量一半的这两种工业机器人是我们关注的重点。
在手机生产领域，视觉机器人，例如分拣装箱、撕膜系统、激光塑料焊接、高速四轴码垛机器人等适用于触摸屏检测、擦洗、贴膜等一系列流程的自动化系统的应用。
可以说现如今的工业机械手与人们息息相关，相信在未来工业机械手行业将会有更快更好的发展。
