数控机床机械手输入信号指令
翻转正到位：翻转台汽缸翻转信号置位为1时，状态为ON。
翻转反到位：翻转台汽缸翻转信号复位为0时，状态为OFF。
原料夹紧到位：原料汽缸在取料中，信号为1时，状态为ON。否知为0时，一直等待，表示没有取料或者取料异常。
成品松开到位：成品汽缸在放料过程中，信号为1时，状态为ON。否知为0时，一直等待，表示没有放料。或者放料异常。
允许取料：一般是用在旋转料窗中，置位为1时，状态为ON
周边输入6：扩展输入信号
数控机床机械手的结构是怎样的？
数控机床机械手的主体框架采用焊接结构，各轴均由精密滚珠丝杆传动动，定位精度高。送料系统可采用多合送料机、摆臂式送料机或者采用双堆式积料架。数控机床机械手可以自动化生产，强化作业安全性，提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。 这种轴承径向和轴向刚度高，能承受重载荷，尤其能承受较强的动载荷，安装与调整性能也好。
但是，这种轴承限制了主轴的高转速和精度，因此使用中等精度、低速与重载的数控机床。在主轴的机构上，要处理好卡盘和刀架的装夹、主轴的卸荷、主轴轴承的定位和间隙调整、主轴部件的润滑和密封以及工艺上的其他一系列问题。
