工业机器人在自动化冲压生产中的实际应用
1、单机器人、单冲床对应的多工位冲压自动化适用产品：产量少，单价较高，加工要求较高的产品优点：投入较少，定位精准，产品成形效果好缺点：效率不高
2、多台单臂式机器人连线的冲压自动化适用产品：适用广泛，大部分冲压产品（10kg以内）都能自由组合使用。优点：投入较少，灵活性强，结构简单维护方便，冲压效率高，回报周期较短缺点：稳定性需市场进一步验证
一代机器人控制系统是简略的示教再现型机器人，这类机器人需求运用者事前教给它们动作次序和运动途径。示教内容为机器人操作组织的空间轨道、作业条件、作业次序等。示教办法：一是操作员“带着”机械手操作，一是与计算机编程相结合。现在在汽车工业和电子工业主动线上很多运用的即是这类机器人。它们基本上没有感受也不会考虑。
