工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人
在国内的机械加工生产中，目前很多都是使用人工或专机进行机床上下料的方式
一、专机结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产;
二、不具备柔性加工特点，难以适应产品变化，不利于产品结构的调整;
三、人工劳动强度过大，容易产生工伤事故，效率低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量、高质量的生产需求。
