冲压机器人
2015年以来，国际经济形势不容乐观，全球经济复苏缓慢，地缘政治及突发事件风险上升。但随着新一轮科技革命和产业变革的孕育兴起，以信息技术与制造技术融合为核心的智能制造、数字制造、网络制造等新型制造模式正在加快发展，发达工业国家和地区均高度重视机器人产业发展，将机器人产业上升为国家战略，以上因素使得全球机器人产业保持快速发展，其中亚洲市场反应尤为活跃。
据国际机器人联合会统计，2014年全球冲压机器人销量为22.5万台，比2013年增长27％，其中亚洲销量约占2/3，中国、韩国、日本、美国和德国五大市场的销量占全球冲压机器人总销量的75%左右。2005-2014近10年间，全球新装冲压机器人年均增速约为14%。
对工业机器人进行选型需要综合考虑以下因素
一：①持重能力；②工作空间；③自由度、灵活度；④精度；⑤移动速度及适用领域。本课题工业机器人搬运的对象是锂电池，为非重载对象，工业机器人的底座为固定式；因此，选型的关键在于要求工业机器人的作业半径能到达各设备的上下料位置，同时自身结构应具有一定的紧凑性，所占空间体积尽量小。一块锂电池软包的整体质量在1.5kg以下，综合考虑抓手等质量，采用工业机器人，负载10g，作业半径1420mm，经工业机器人设备的臂展模拟，完全能达到所需的位置要求。机器抓手计软件进行了建模、装配检验，提高了设计效率。后的电池，工业机器人需在此位置进行堆垛，依次下料，同样，物料盒工装的设计要求不能对抓手的动作造成干涉，所设计的物料盒工装及放料。
