数控机床机械手的结构是怎样的？
数控机床机械手的主体框架采用焊接结构，各轴均由精密滚珠丝杆传动动，定位精度高。送料系统可采用多合送料机、摆臂式送料机或者采用双堆式积料架。数控机床机械手可以自动化生产，强化作业安全性，提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。 这种轴承径向和轴向刚度高，能承受重载荷，尤其能承受较强的动载荷，安装与调整性能也好。
但是，这种轴承限制了主轴的高转速和精度，因此使用中等精度、低速与重载的数控机床。在主轴的机构上，要处理好卡盘和刀架的装夹、主轴的卸荷、主轴轴承的定位和间隙调整、主轴部件的润滑和密封以及工艺上的其他一系列问题。
数控机床机械手有哪些使用原则？
数控机床机械手需要切合工厂的实际，充分满足自动化生产的需要，解决好关键问题，着眼于项目的性价比，在满足自动化生产要求的前提下，因陋就简，不求奢华，尽量少花钱，节省改造费用。用同样的改造费用，能尽zui大努力，提高自动化程度和自动化水平，少用或不用人工，而提高产量。与数控机床机械手相关项目的设计工程师一定要亲临现场，实地考察厂房车间现有的情况，充分掌握第yi手资料，不能闭门造车。包括现有的机床设备，加工工艺、工序、产量、工件的品种、材质、重量、形状、尺寸、精度等，一切按数据说话。
