随着冲压行业的发展需要，客户的需求也越来越大，企业选用机械手自动上下料是必然之路。上下料机械手是从2009年发展企业的新型自动化产业，直至2015年底，生产机械手的企业如雨后春笋般生长企业。广东一带就上千家机械手生产厂家。上下料机械手主要用于上料、自动装卸模具、送料、搬运等各个工序上。适用于五金冲压拉伸行业、家电行业、IT行业、汽配行业、能源行业等。
机械手常见的故障情形和排除方法
【故障一】使用机械手时注塑机不锁模。
检查疑点：
1：注塑机马达没开。
2：注塑机按锁模时压力表没反应，没输出。
3：机械手信号没给到位。
【处理方法】
1：开马达，还锁不了模按以下方法处理。
2：注塑机压力表无压力时，注塑机板的锁模信号没输出。有压力时，再确定注塑机单独使用时锁模正常时按以下方法处理。
3：开启注塑机内部机械手功能，确定机械手能回原点待机，机械手信号线插到使用接口上，然后再确认机械手的手控器上的可锁模信号，安全门信号，开模完信号，是否有输出，{开关下安全门，按开模把模具开到底，再开关下安全门就可确认}，以上都修好后还不行，就是注塑机连接到机械手系统的锁模信号线出了问题。
