数控车床机械手
的手臂的结构不能太大，是不能满足系统刚度要求的。因此，在设计时另外增设了导杆机构，小臂增设了两个导杆，与活塞杆一起构成等边三角形的截面形式，尽量增加其刚度；大臂增设了四个导杆，成正四边形布置，为减小质量，各个导杆均采用空心结构。通过增设导杆，能显著提高数控机床机械手的运动刚度和稳定性，比较好的解决了结构、稳定性的问题。
其手臂上有两个卡爪，两个卡爪有所分工，一个卡爪只执行从主轴上取下“旧刀”送回刀库的任务。另一个卡爪则执行由刀库取出“新刀”送到主轴的任务，其换刀时间较上述单爪回转式要少。
人们对于全自动数控车床的选择，要注意制作材料的使用 谈到全自动数控车床，相信大家都是非常了解，这样的产品给人们的使用带来的好处也是非常多的。对于大多数消费者来说，正确的选择全自动数控车床也是非常重要的，只有进行正确的购买，制作材料的选择也是人们需要重视的因素。
大多数消费者在选择全自动数控车床的过程中，对于需要的制作材料人们也不是非常了解的。要知道尽管全自动数控车床是非常重要的整体，但是这个产品并不是完整的整体，而且由许多零部件组成的。如果这种零部件的质量是出现问题的，那么，就会直接影响产品的质量，对于人们的选择也是非常大的，如此说来，正确的选择制作材料也是非常重要额。
总的来说，正确的选择全自动数控车中的制作材料是非常重要的。那么，为了确保这种产品的质量是非常可靠的，人们在正式购买前也要认真的查询相关的资料，在进行实际选择的过程中也要多加注意，进行正确的购买。
