目前冲压自动化上下料机械手有以下两种：
一是单台机器人冲压上下料机械手通过机器人将板料从拆垛台移送到定位台,定位后再移送到压力机模具中实施冲压,冲压结束后,通过机器人取料放入堆垛台,实现单台压力机机器人自动上下料。
二是机器人冲压连线：通过多台机器人在多台压力机之间建立冲压连线。根据加工工件成形工艺要求，需要在多台压力机配合加工，整条生产线由拆垛机器人，上料机器人、压力机之间传输搬运机器人，尾线机器人组成。与直线坐标的机械手相比，采用六轴机器人更有柔性，对模具没有等高要求，容易集成。利用自主压力机控制系统和机器人控制系统无缝连接,可使机器人的动作和压力机达到zui佳协调,利用现场总线,使整条生产线效率zui大化,安全性更高。
全自动上下料
的适用范围非常广，在瓶间贴标切换简单，调整方便；标签重合度高，标带绕行采用纠偏机构，标带不走偏，调整无死角，标签重合度高；贴标质量优，采用弹压性覆标皮带，贴标平整、无皱褶，提升包装质量；应用灵活，瓶子站立式贴标，具备自动分瓶功能，可单机生产，也可接流水线生产。
自动上下料机是由机床床身、床鞍导轨、主轴动力夹紧装置、定芯尾座、自动上下料装置、液压系统、润滑系统、电控系统等组成。设备各部分的零部件根据实际工况、工作环境进行必要的表面处理,例如电镀、发黑、淬火、渗碳、静电喷涂等,以满足部件具有足够的强度及表面功能。为整体式铸造件,采用优质树脂砂铸造,经振动时效处理,具有足够的强度、刚度、稳定性、精度保持性。
