数控机床机械手输入信号指令
翻转正到位：翻转台汽缸翻转信号置位为1时，状态为ON。
翻转反到位：翻转台汽缸翻转信号复位为0时，状态为OFF。
原料夹紧到位：原料汽缸在取料中，信号为1时，状态为ON。否知为0时，一直等待，表示没有取料或者取料异常。
成品松开到位：成品汽缸在放料过程中，信号为1时，状态为ON。否知为0时，一直等待，表示没有放料。或者放料异常。
允许取料：一般是用在旋转料窗中，置位为1时，状态为ON
周边输入6：扩展输入信号
数控车床机械手
的手臂的结构不能太大，是不能满足系统刚度要求的。因此，在设计时另外增设了导杆机构，小臂增设了两个导杆，与活塞杆一起构成等边三角形的截面形式，尽量增加其刚度；大臂增设了四个导杆，成正四边形布置，为减小质量，各个导杆均采用空心结构。通过增设导杆，能显著提高数控机床机械手的运动刚度和稳定性，比较好的解决了结构、稳定性的问题。
其手臂上有两个卡爪，两个卡爪有所分工，一个卡爪只执行从主轴上取下“旧刀”送回刀库的任务。另一个卡爪则执行由刀库取出“新刀”送到主轴的任务，其换刀时间较上述单爪回转式要少。
