数控机床机械手臂在国内机器人领域的发展
随着我国汽车工业和电子制造业的不断壮大，劳动力价格的上涨，中国制造业的“人口红利”正在不断消失。工业机器人产业的市场规模也迅速增长。虽然近年来我国工业机器人机械手产业发展迅速，但国内工业机器机械手产业起步较晚，总体看，我国工业机器人在技术和工程应用水平方面对比国际水平还有一定差距。国内工业机器人机械手臂产业规模、产业分布、技术现状、应用领域是我国工业机器人产业加速发展的基础和条件，这些条件保证了中国工业机器人产业将迎来快速增长期。
在工业上，数控机床机械手将会承担越来越多的工作，智能化和自动化的趋势。制造业通过使用工业机器人机械手臂参与制造，一方面能解决低端劳动力短缺的问题，另一方面能缩小高端制造业差距，促使中国产业结构的快速调整，逐步进入制造业的高端环节。同时，数控机床机械手臂还可以降低企业运行成本，提升企业发展效率，以应对我国制造业面临的生产率较低、人力成本较高等多种挑战。
数控机床机械手臂由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
人们在使用全自动数控车床的时候，要进行维护保养工作
全自动数控车床即便是在日常生活中是非常常见的，但是这样的产品也被广泛应用于社会的各行各业，而且这种产品的使用给人们带来的好处也是非常多的。全自动数控车床尽管本身具有的性能是非常优越的，但是由于其是机械设备，因此，人们在使用这种产品的过程中也要多加注意，并且进行正确的维护保养工作，也可以确保产品的性能发挥。
人们需要对这样产品的零部件进行正确的检查，这也是非常重要的点，只有保证这样的检查工作是非常全面的，才可以保证产品各方面的性能得到非常好的发挥。对于存在异常的零部件，人们也要及时的更换，以免影像这种设备的正常运行。
及时的解决故障。全自动数控车床在使用的过程中出现故障也是非常正常的，由于设备本身的质量是非常可靠的，对于出现的故障人们要及时的解决，以免直接造成重大的经济损失。
适当的添加润滑油。全自动数控车床的使用是人们需要及时的添加润滑油，这样也可以保证设备得到正确的云心。
总的来说，维护保养工作是人们使用全自动数控车床的过程中必须要做好的，在一定程度上，也可以有效的延长产品使用寿命。
