冲压机器人
1、手部:
手部又称端拾器，是工业机器人直接进行工作的部分，可以是电磁铁、各种夹持器或真空吸盘。
2、腕部:
腕部与手部相连，主要功能是带动手部完成预定姿态。
3、臂部:
用以连接腰部和腕部，通常由两个臂杆(小臂和大臂)组成，用以带动腕部作水平伸缩和水平升降运动。
冲压机器人需要关注几大点
一是产品以低端为主。进入2016年，我国机器人产业仍然存在总体技术与国外先进水平差距较大的问题。国产工业机器人以低端产品为主的局面仍然难以扭转，主要生产搬运和上下料机器人，大多为三轴和四轴机器人，应用于汽车制造、焊接等高端行业领域的六轴或以上高端工业机器人市场主要被日本和欧美企业占据，国产六轴工业机器人占全国工业机器人新装机量不足10%。
二是自主创新能力差。进入2016年，缺乏核心及关键技术的原创性成果和创新理念，缺乏面向企业及市场需求的问题依然突出。工业机器人的高可靠性基础功能部件、产品设计、材料与工艺、主机批量生产、系统集成水平等方面技术都与发达国家存在较大差距。精密减速器、伺服电机、伺服驱动器、控制器等高可靠性基础功能部件方面的技术差距尤为突出，长期依赖进口
