行星搅拌机传动原理
摆线针轮减速机是一种采用 K-H-V 少齿差行星传动原理的新颖传动装置。太阳轮（针齿轮）Zz 与行星轮（摆线轮）ZB 的齿数差为 1 ，即： Zz-ZB=1 。在输入轴上装有一个错位 180 ° 的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成 H 机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与真齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点极其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦正转一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿从而得到减速，再借助 W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
行星搅拌机
2.检查各部位连接螺栓是否牢固, 特别是运动部件的连接,如有松动应予拧紧。
3.检查钢丝绳是否整齐地排列在卷筒上,如有松散应重新缠好。
4.检查搅拌筒内、料斗内及轨道架上是否有异物积存。
5.检查上料斗提升是否灵活、制动、行程开关动作是否灵敏、准确安全可靠。
