工业机器人
在国内的机械加工生产中，目前很多都是使用人工或专机进行机床上下料的方式
一、专机结构复杂、维修不便，国产 工业机器人，不利于自动化流水线的生产;
二、不具备柔性加工特点，工业机器人厂家，难以适应产品变化，工业机器人，不利于产品结构的调整;
三、人工劳动强度过大，容易产生工伤事故，效率低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量、高质量的生产需求。
工业机器人
在欧洲起飞相当快，既ABB机器人和库卡机器人带来机器人市场在1973年ABB机器人（原ASEA）推出IRB 6，工业机器人，世界上首位市售全电动微型处理器控制的机器人。前两个IRB 6机器人被出售给马格努森在瑞典进行研磨和抛光管弯曲并在1974年1月被安装在生产同样是在1973年，库卡机器人建立了自己的一个机器人，被称为FAMULUS，也一关节机器人具有6机电驱动轴。
机器人技术在20世纪70年代后期，许多美国公司的兴趣增加进入该领域，包括大公司，如通用电气和通用汽车公司（这就形成合资 FANUC机器人与FANUC日本LTD）。美国创业公司包括Automatix和娴熟技术，公司在机器人热潮在1984年的高度，Unimation收购了西屋电气公司 107万美元。
