冲压机械手的主机与辅机的组成
冲压机械手依据冲压出产特色，是冲压自动化设备的基础上专门为结束冲压自动化无人出产而研制的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、转移、上下料等作业，整条出产线功率抵达5秒。自动化设备关于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工工作，节约人力劳作本钱，行进人工及设备安全性，坚持产品产能、质量、技术稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”重要精力表现。
1、由主机和辅机组成冲压机械手的机构.
2、主机和辅机上安装连杆，连杆的长度根据冲床的台数和规格确定；
3、连杆上安装机械手臂，由吸盘、电磁铁、机械手夹等方式吸取/夹取产品；
4、冲压机械手主机由伺服系统驱动，由X轴进行左右运动，伺服冲压机械手 ，Z轴进行上下运动；
5、冲压机械手由PLC中央控制，吉林冲压机械手，触摸屏可以调试参数。
冲压机械手
可提高生产过程中的自动化程度，利用机械手有利于提高材料的传送，工件的装卸，刀具的更换及机器的装配等自动化程度，从而可以提劳动生产效率， 降低生产成本，加快实现工业机械化和自动化的步伐。可以改善劳动条件，独立式冲压机械手 ，避免人身事故在高温，高压，独立冲压机械手 ，低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性 污染以及工作空间狭窄等场合中。
冲压机械手是机械手的一种，是只应用在冲床上的机械手，主要是替代人工进行自动上下料取料送料等工作。
冲床机械手主要由手部机构、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形 状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动 作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构一般由液压、气动、电气装置驱动。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。 一般专用机械手有2～3个自由度。
