上下料机械手在机加工自动化生产线中应用优势
在制造业生产过程中，上下料的工作占据了生产线的一大半，而由于上下料工作重复性很高且单一，容易让人感到困乏，一旦不小心，自动化上下料，影响工作效率不说，还可能发生工伤事故。近年来，随着社会经济的发展，越来越多的人不愿意做这份工作，为了解决此类问题，越来越多的企业投入使用全自动化上下料机械手设备。
上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工，目前很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是比较适合的，但对于如今社会的发展，产品更新换代的速度越来越快，专机或人工进行上下料机械的方式暴露出越来越多的不足，而使用全自动上下料生产线具有以下优势：
1、全自动化上下料机械手解决专机占地面积大结构复杂、维修不便， 不利于自动化流水线的生产等问题，使用上下料机械手后车间内设备布置更为集中紧凑，单位厂房面积的产出提高近一倍;
2、上下料机械手的使用节省操作人员，人均劳动生产率提高2～3倍;
3、能够高强度高效率地组织生产，不受人员因素影响，设备利用率进一步提高，提高了产品质量的稳定性，满足大批量生产的需求;
4、具备一定柔性，适应日益加快的变化，利于产品结构的调整，减少了更换产品的生产辅助时间，可以缩短交货期;
5、使用人工会造成劳动强度的增加，容易产生工伤事故，通过使用上下料机械手改善作业环境，减少安全隐患，自动化上下料价格，实现人性化生产与管理。
全自动上下料
采用压缩空气为动力源，自动化上下料公司，一般从工厂的压缩空气站引到机器人作业位置，也可以单独建立小型气源系统。由于全自动上下料设备具有气源使用方便、不污染环境、动作灵活迅速、工作安全可靠、操作维修简便以及适宜在恶劣环境下工作等特点，因此它在冲压加工、注塑及压铸等有毒或高温条件下作业，机床上、下料，仪表及轻工行业中、小型零件的输送和自动装配等作业，食品包装及运输，电子产品输送、自动插接，自动化上下料设备，生产自动化等方面获得大量应用。
定位问题很大程度上是如何实现停点的制动，气缸活塞的运动速度容许达1.5米每秒，如果气缸以1m/s的速度计算，电磁气阀以较大关闭时间70ms计，那么气缸活塞两个停点的距离约为70mm，两个停点的步长应大于这个数值。
