随着冲压行业的发展需要，客户的需求也越来越大，企业选用机械手自动上下料是必然之路。上下料机械手是从2009年发展企业的新型自动化产业，直至2015年底，生产机械手的企业如雨后春笋般生长企业。广东一带就上千家机械手生产厂家。上下料机械手主要用于上料、自动装卸模具、送料、搬运等各个工序上。适用于五金冲压拉伸行业、家电行业、IT行业、汽配行业、能源行业等。
冲压机械手
可提高生产过程中的自动化程度，利用机械手有利于提高材料的传送，工件的装卸，刀具的更换及机器的装配等自动化程度，从而可以提劳动生产效率， 降低生产成本，加快实现工业机械化和自动化的步伐。可以改善劳动条件，避免人身事故在高温，高压，新疆冲压机械手，低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性 污染以及工作空间狭窄等场合中。
冲压机械手是机械手的一种，是只应用在冲床上的机械手，主要是替代人工进行自动上下料取料送料等工作。
冲床机械手主要由手部机构、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形 状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，独立式冲压机械手，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动 作，独立冲压机械手，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构一般由液压、气动、电气装置驱动。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，自动冲压机械手厂，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。 一般专用机械手有2～3个自由度。
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