(1) 手动脱模
1.用自动上下料机械手取出后，可分别置放料头和成品于不同处)。
2.夹取料头 (成品与料头连在一起，车床上下料机械手，机械手取出后再人工分离成品与料头)。
3.吸取或抱取成品 (成品与料头连在一起，用机械手吸取或抱取成品)。
4.夹取料头，吸取或抱取成品(成品与料头在射出机顶出时，车床上下料，成品与料头已分开。
(2) 自动脱模
1.夹取料头，分离料头 (夹取料头，让成品自动脱落分离成品与料头)。
2.分离不同状况的成品 (夹取料头，车床上下料厂，吸取或抱取成品分离成品与料头)。
3.吸或抱取成品分离成品(吸或抱取成品，让料头自动脱落分离成品与料头)。
全自动上下料
采用压缩空气为动力源，一般从工厂的压缩空气站引到机器人作业位置，也可以单独建立小型气源系统。由于全自动上下料设备具有气源使用方便、不污染环境、动作灵活迅速、工作安全可靠、操作维修简便以及适宜在恶劣环境下工作等特点，因此它在冲压加工、注塑及压铸等有毒或高温条件下作业，机床上、下料，仪表及轻工行业中、小型零件的输送和自动装配等作业，食品包装及运输，电子产品输送、自动插接，生产自动化等方面获得大量应用。
定位问题很大程度上是如何实现停点的制动，气缸活塞的运动速度容许达1.5米每秒，如果气缸以1m/s的速度计算，电磁气阀以较大关闭时间70ms计，那么气缸活塞两个停点的距离约为70mm，两个停点的步长应大于这个数值。
车床上下料机械手,车床上下料,无锡百禾工业机器人(查看)由无锡百禾工业机器人有限公司提供。无锡百禾工业机器人有限公司（www.wxbaihe.cn）是江苏 无锡 ,行业专用设备的翘楚，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，很大限度的满足客户需求。在无锡百禾工业机器人领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创无锡百禾工业机器人更加美好的未来。
