全自动上下料
的适用范围非常广，在瓶间贴标切换简单，调整方便；标签重合度高，标带绕行采用纠偏机构，标带不走偏，调整无死角，标签重合度高；贴标质量优，采用弹压性覆标皮带，贴标平整、无皱褶，提升包装质量；应用灵活，车床上下料，瓶子站立式贴标，具备自动分瓶功能，可单机生产，也可接流水线生产。
自动上下料机是由机床床身、床鞍导轨、主轴动力夹紧装置、定芯尾座、自动上下料装置、液压系统、润滑系统、电控系统等组成。设备各部分的零部件根据实际工况、工作环境进行必要的表面处理，例如电镀、发黑、淬火、渗碳、静电喷涂等，以满足部件具有足够的强度及表面功能。为整体式铸造件，采用优质树脂砂铸造，经振动时效处理，具有足够的强度、刚度、稳定性、精度保持性。
方式
定向机构使料斗中散乱状态的工件定向排列。定向方法根据工件形状特点和尺寸大小选择，机器人车床上下料，常用的有抓取、选取和剔除3种方法。
①抓取法:利用运动的定向机构抓取工件的某一部位，或者使工件落入定向机构的沟槽或缝隙中定向排列。图1中的定向机构是作直线往复运动的滑块，车床上下料，其上的斜面使工件定向。
②选取法：利用定向机构上的型孔分选工件，立式车床上下料，当工件方位与型孔一致而落入型孔时就得到定向。图3为格子圆盘式料斗，其定向机构为一圆周上有若干定向格子的连续回转的圆盘，落入定向格子的工件被带到出料口送出。
③剔除法：定向机构根据工件形状、尺寸和重心偏移等特点剔除定向不正确的工件，或使之调头或转向达到正确定向。振动料斗通常采用这种定向机构。图4中挡板剔除直立的和头部靠内壁的工件，而平卧的工件杆身落入槽隙且头部挂在上面。
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