上下料冲压机械手的工作过程及系统特点
冲压机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。冲床机械手的PLC根据设定的送料长度，在收到送料信号后，输出信号到伺服放大器，伺服放大器控制电机运转，电机运转的度数由编码器反馈回伺服放大器，二者配合完成设定的送料长度传送。当冲床到达下死点时，送料机PLC接收到放松信号，此时PLC输出1个信号驱动电磁阀动作，车床上下料公司，此电磁阀控制送料机气缸，气缸活塞动作，使送料机构上滚轮松开。这就是冲压自动化机械手的主要工作过程，如此循环动作，完成冲压过程。
在冲压加工中，物料搬运和上下料作业中，通过上下料冲压机械手自动化抓取和搬运可显著提升工作效率，降低总运营成本。采用多冲压机器人系统实现钣金生产线多台压力机自动上下料，实现不同规格的工件，不同尺寸和结构形式的工件自动上下料。协调自动输送协调、压力机、上下料冲压机器人系统与检测系统之间控制，实现无人化生产，车床上下料厂，生产效率和可靠性大大提高，生产成本明显降低。
上下料冲压机械手系统特点：
1、自动化程度高，从自动上料、上料检测、对中、冲压、抓取、转接到产品码放一系列动作连贯进行，车床上下料供应，无需人员干预，无人化生产。
2、上下料冲压机械手系统运行稳定流畅，速度快，采用多上下料冲压机器人多压力机协调控制系统，使得整个生产线各个部分相互配合，相互联动，可以实现系统连续稳定不间断生产。
3、系统精度高，车床上下料，不仅采用高精度性能的机器人上料，而且在压力机采用对准系统，保证了冲压工件上料位置的准确。
全自动上下料
具有自动流水线，不需要用人手上料，使用振动盘上料，减少人员作业。自动绕线，自动包胶布，可设计为全自动生产线。原装进口SMC气缸，确保机器的精度，稳定性及使用寿命；独特的余线夹设计，确保不浪费材料，不残留线尾，保证产品质量；精密的张力线架控制，质量更有保障；简易的高级语言指令中文全屏触摸编辑程序，操作既简单又方便；密码及储存功能，防止非相关人员修改程序。
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