机械手厂家故障和处理方法
【故障一】注塑机全自动不了，自动冲压机械手供应，报警机械手失败。
【处理方法】注塑机再循环时间不够注塑机或机械手再循环信号没输出。
【故障二】机械手回不了原点。
【处理方法】确认待机状态下的几个电眼是否正常，手控器参数没设定好
【故障三】手控器没显示。
【处理方法】内部IC接触不良，手控器显示屏线路接触不良，显示屏坏。
【故障四】手控器设定不了参数
【处理方法】确认设定的参数没有超过极限参数(例横出极限参数1300，自动冲压机械手公司，置物参数就无法设定到1300以上)，自动冲压机械手，手控器IC芯片老化，接触不良也设定不了参数。
冲压机械手
是机械手的一种，是只应用在冲床上的机械手，主要是替代人工进行自动上下料取料送料等工作。
冲床机械手主要由手部机构、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，自动冲压机械手生产，根据被抓持物件的形 状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动 作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构一般由液压、气动、电气装置驱动。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。
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